Online Next-Best-View Planner for 3D-Exploration and Inspection With a Mobile Manipulator Robot
Menaka Naazare, Francisco Garcia Rosas, Dirk Schulz · arXiv: 2203.10113v1 · Page du résumé
Votre présentation de journal club, prête en une minute. Une dizaine de slides avec les figures de l'article quand sa licence le permet, ce qu'il faut dire sur chacune, les points forts et les limites de l'article, et des questions pour lancer la discussion. Présentez-la en plein écran ou enregistrez-la en PDF.