Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
Cheng Chi, Siyuan Feng, Yilun Du, Zhenjia Xu, Eric Cousineau, Benjamin Burchfiel et al. · arXiv: 2303.04137v4 · Page du résumé
Votre présentation de journal club, prête en une minute. Une dizaine de slides avec les figures de l'article quand sa licence le permet, ce qu'il faut dire sur chacune, les points forts et les limites de l'article, et des questions pour lancer la discussion. Présentez-la en plein écran ou enregistrez-la en PDF.