RTAB-Map as an Open-Source Lidar and Visual SLAM Library for Large-Scale and Long-Term Online Operation
Mathieu Labbé, François Michaud · arXiv: 2403.06341v1 · Page du résumé
Votre présentation de journal club, prête en une minute. Une dizaine de slides avec les figures de l'article quand sa licence le permet, ce qu'il faut dire sur chacune, les points forts et les limites de l'article, et des questions pour lancer la discussion. Présentez-la en plein écran ou enregistrez-la en PDF.