Learning Where to Look: Self-supervised Viewpoint Selection for Active Localization using Geometrical Information
Luca Di Giammarino, Boyang Sun, Giorgio Grisetti, Marc Pollefeys, Hermann Blum, Daniel Barath · arXiv: 2407.15593v1 · Page du résumé
Votre présentation de journal club, prête en une minute. Une dizaine de slides avec les figures de l'article quand sa licence le permet, ce qu'il faut dire sur chacune, les points forts et les limites de l'article, et des questions pour lancer la discussion. Présentez-la en plein écran ou enregistrez-la en PDF.