Active Semantic Mapping and Pose Graph Spectral Analysis for Robot Exploration
Rongge Zhang, Haechan Mark Bong, Giovanni Beltrame · arXiv: 2408.14726v1 · Page du résumé
Votre présentation de journal club, prête en une minute. Une dizaine de slides avec les figures de l'article quand sa licence le permet, ce qu'il faut dire sur chacune, les points forts et les limites de l'article, et des questions pour lancer la discussion. Présentez-la en plein écran ou enregistrez-la en PDF.