RTAB-Map as an Open-Source Lidar and Visual SLAM Library for Large-Scale and Long-Term Online Operation
Mathieu Labbé, François Michaud · arXiv: 2403.06341v1 · Page du résumé
Un dossier de presse pour chaque article : arXiv, revues et prépublications. Ce qui est vraiment nouveau, un détecteur de hype (relecture par les pairs, taille de l'échantillon, affirmations qui dépassent les résultats), des phrases clés citées mot pour mot, des questions à poser aux auteurs, des chercheurs qui travaillent sur le même sujet sans avoir signé l'article, et un glossaire.