An Ergonomic Interaction Workspace Analysis Method for the Optimal Design of a Surgical Master Manipulator
Auteurs : Dandan Zhang, Jindong Liu, Guangzhong Yang
Résumé : Master control console is a place where robots collaborate with humans in a shared environment. To this end, ergonomics is an important aspect to be considered. With ergonomic design, the surgeons can feel more comfortable to conduct the surgical tasks with higher efficiency, and the quality of the teleoperated robotic surgery can be improved. In this paper, an Ergonomic Interaction Workspace Analysis method is proposed to optimize master manipulators and fulfil ergonomics consideration for designing a master manipulator for teleoperated robotic surgery.
Explorez l'arbre d'article
Cliquez sur les nœuds de l'arborescence pour être redirigé vers un article donné et accéder à leurs résumés et assistant virtuel
Recherchez des articles similaires (en version bêta)
Nous comparons le titre et le résumé avec les articles indexés dans notre base. Pour les articles arXiv, la recherche porte sur la même catégorie ; pour les DOI et les autres sources, elle couvre toutes les sources et disciplines. Vous pouvez la relancer à mesure que notre base s’enrichit.